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蝸輪的檢查方法與流程

2025/9/14

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  已知幾種方法來檢查蝸輪以評估待不采用的嚙合?,F(xiàn)有技術(shù)的這些方法提供了將螺絲安裝在套件中并使用傳統(tǒng)儀器來分析該套件的性能和噪音級別。很明顯,因為需要在裝配線上安裝螺絲并觀察該螺絲是否通過了測試,所以現(xiàn)有技術(shù)的這些檢查方法很長、麻煩且復(fù)雜。然后,將該螺絲從裝配線上取下并送到生產(chǎn)部門或根據(jù)測試結(jié)果而不采用。而且,這些類型的檢查不是非??煽?,也不能保證螺絲的良好質(zhì)量。

  技術(shù)實現(xiàn)要素

  本發(fā)明的目的在于通過公開一種實用、高效、多功能、可靠、價格低廉以及使用簡單的蝸輪的檢查方法來消除現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。本發(fā)明的這些目的通過獨立權(quán)利要求1的特征來實現(xiàn)。本發(fā)明的有利實施例通過本發(fā)明的從屬權(quán)利要求來體現(xiàn)。本發(fā)明的方法允許分析齒輪的表面特征,檢查是否符合用戶預(yù)先設(shè)定的公差極限值,以最大限度地提高性能并將齒輪產(chǎn)生的噪音降至最低。本發(fā)明的方法允許在螺釘被插入組裝線之前進行選擇,從而優(yōu)化生產(chǎn)循環(huán)和保證更好的質(zhì)量。用于螺釘表面分析的數(shù)據(jù)可以使用電子測量系統(tǒng),其用探針與漸開線齒廓和測試螺釘?shù)穆菪X廓接觸來進行掃描,以笛卡爾形式提供齒廓表面的一系列點被適當?shù)剡^濾和處理以獲得測量結(jié)果準確和高保真度的蝸輪的真實齒廓。附圖說明本發(fā)明的附加特征將通過下面的附圖的詳細描述而清楚,其僅用于說明而非限制性。其中:圖1表示用高斯低通濾波器獲得的漸開線的主要齒廓,圖1A表示根據(jù)圖1的漸開線的主要齒廓計算的中線,圖2表示用高斯低通濾波器獲得的螺旋的主要齒廓,圖2A表示根據(jù)圖2的螺旋線的主要齒廓計算的中線,圖3表示用高斯高通濾波器獲得的漸開線的表面分析齒廓,圖4表示用高斯高通濾波器獲得的螺旋的表面分析齒廓,圖5為用7組蝸桿螺絲實驗測量得到的表,圖6為概略示出根據(jù)本發(fā)明的方法的框圖。

  具體實施方式

  本發(fā)明的方法提供了分析四種不同蝸桿1的齒廓。該待分析的齒廓為:實際齒廓(PR),測量的齒廓(PM)主要齒廓(PP)表面分析齒廓(SA)實際齒廓實際齒廓(PR)通過測量機2來識別,考慮包含齒輪軸1的平面。實際齒廓(PR)由齒輪的外側(cè)面與包含齒輪軸線的平面的交點給出。測量的齒廓在識別實際齒廓(PR)后,控針3掃描實際齒廓(PR)以獲得測量的齒廓(PM)。因此根據(jù)探針的半徑對實際齒廓(PR)進行機械過濾。測量的齒廓(PM)表示與理論齒廓的偏差。為了說明這些目的,測量的齒廓(PM)通過具有MDM漸開線的蝸輪1、使用帶0.5毫米直徑的切割工具的探頭、收集在螺絲的漸開線和螺旋部分上最多3000點的測量軟件來獲得。根據(jù)本發(fā)明的方法的輸入數(shù)據(jù),即,測量的齒廓(PM)不是完美的虛擬幾何形狀(在這種具體的情況下,圓和螺旋的漸開線),而是沿著基于蝸輪結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的運動軌跡、通過探針的傳感器獲得的偏離完美的虛擬用幾何形狀。主要齒廓主要齒廓(PP)是通過使用具有截止頻率(fs)的低通濾波器4過濾測量的齒廓(PM)而獲得的,該截止頻率(fs)與下限波長(λS)成反比。

  因此,低通濾波器允許截止頻率(Fs)以下的頻率通過并去除低于下限波長(λS)的波長,因為它們不相關(guān)。主要齒廓是針對掃描測量的齒廓(PM)長度的全部時間計算的。低通濾波器4可以是高斯濾波器。在高斯濾波器中,權(quán)重在空間域(x)中的定義由以下方程式得出:其中,λ為與濾波器的截止頻率成反比的波長。為了說明的目的,下限波長λ=λS=7被選擇用于低通濾波器。圖1表示用具有下限波長λ=λS=7的高斯低通濾波器獲得的漸開線的主要齒廓。圖1A表示根據(jù)圖1的漸開線的主要齒廓計算的中線。圖2表示用高斯低通濾波器獲得的螺旋的主要齒廓。圖2A表示在圖2螺旋的主要齒廓計算的中線。表面分析齒廓表面分析齒廓(SA)通過使用具有與上限波長(λC)成反比的截止頻率(fc)的高通濾波器5過濾主要齒廓(PP)而獲得。因此高通濾波器可以使高于截止頻率(fc)的頻率通過并消除高于上限波長λC的波長,因為它們不相關(guān)。表面分析齒廓(SA)計算的長度等于約80%的測量的齒廓的掃描長度。高通濾波器5可以是像低通濾波器那樣的高斯濾波器。

  在高通濾波器5的情況下,上限波長λC可以由用戶設(shè)置。有利地,上限波長λC可以由探針掃描的點數(shù)除以10而得出,即,有利地,掃描的點數(shù)可以高于2000;在這個具體的例子中,如果掃描的點數(shù)為3000,那么上限波長λC=300。圖3和圖4分別表示通過具有上限波長λ=λC=300的高斯高通濾波器而獲得的漸開線和螺旋的表面分析齒廓(SA),其中示出了以已知的方式用計算器6計算的中線(LM)。表面分析齒廓(SA)用于計算:-第一誤差二次平均參數(shù)(SAa);-第二二次誤差參數(shù)(SAq)和-第三峰值平均參數(shù)(SAp)。誤差二次均值(SAa)從以下方程式中獲得:其中,xi為(SA)齒廓的點與SA齒廓的中線的絕對偏差;以及np為評估分析中所考慮的點數(shù)。通常,在(SA)齒廓中,所考慮的點數(shù)等于掃描的點數(shù)的約80%。因此,在這個具體的情況下,如果掃描的點數(shù)是3000,np=2400二次誤差(SAq)從以下方程式中獲得:峰值平均值(SAp)從以下方程式中獲得:其中,pi是最高點,其與SA齒廓的中線的距離高于至少四個相鄰點的距離。這三個參數(shù)(SAa;SAq;SAp)用計算器6算出。在計算出這些參數(shù)(SAa;SAq;SAp)后,所述參數(shù)的每一個與由用戶預(yù)設(shè)的相應(yīng)的閾值(TSa;TSq;TSp)進行比較。這樣的比較是由比較器7執(zhí)行的。如果所述參數(shù)(SAa;SAq;SAp)之一高于其閾值(TSa;TSq;TSp),則必須不采用蝸輪1。閾值(TSa;TSq;TSp)由用戶根據(jù)待分析的蝸輪的類型進行實驗測試而計算出。圖5表示七組蝸輪(A、B、C、F、D、E、G)的測試結(jié)果。使用傳統(tǒng)儀器測量安裝在套件上的螺釘?shù)臉擞洝?/span>

  而且,計算出在螺紋的每一側(cè)的以下參數(shù):誤差算術(shù)平均值(SAa),二次誤差(SAq)和峰值平均值(SAp)。如圖5所示,C組和F組的螺釘都有不可接受的標記值,B組的螺釘具有邊界標記值;而A、D、E和G組的螺釘具有完全可以接受的非常低的標記值。這些結(jié)果完全反映在用本發(fā)明的方法計算的參數(shù)值(SAa;SAq;SAp)。因此,根據(jù)所述的實驗結(jié)果,可以發(fā)現(xiàn)三個參數(shù)(SAa;SAq;SAp)的閾值(TSa;TSq;TSp)。

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